XPathで値を抽出するプログラム

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<items>
  <item>
    <name id="1">name1</name>
    <value>value1</value>
  </item>
  <item>
    <name id="2">name2</name>
    <value>value2</value>
  </item>
</items>

こんなXMLのファイルがあったときに

type test.xml | xpath.exe /items/item/value/text()

と実行すると

value1
value2

というように値が取得できるプログラムを作っています。探せばありそうなのですけど、お手頃なのが見つからなかったのですよね。